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側(cè)式懸臂堆料機(jī)的構(gòu)造及原理

堆料機(jī)是堆場作業(yè)中常使用的是一種重要的高效率連續(xù)裝卸機(jī)械設(shè)備。它的主要功能是將卸車機(jī)卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機(jī)進(jìn)行取料作業(yè) 。堆料機(jī)適用于火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運(yùn)散裝物料高效、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。

為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。堆料機(jī)的發(fā)展方向逐漸自動化、智能化，管理技術(shù)現(xiàn)代化。通過應(yīng)用側(cè)式懸臂堆料機(jī)的核心控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備無人值守、故障自診斷及遠(yuǎn)程中控室監(jiān)控，真正實現(xiàn)料場堆取料機(jī)的智能化管理。


側(cè)式懸臂堆料機(jī)的構(gòu)造及原理

  1、懸臂部分  

懸臂架由兩個變截面的工字型梁構(gòu)成。橫向用鋼板連接成整體。工字型梁采用鋼板焊接成型。 臂架上面安有膠帶輸送機(jī)，膠帶機(jī)的傳動采用電動滾筒。張緊裝置設(shè)在頭部卸料點處，使膠帶保持足夠的張力，張緊裝置采用螺旋張緊。

堆料機(jī)的懸臂是進(jìn)入堆場進(jìn)行作業(yè)的部位，有旋轉(zhuǎn)、俯仰等動作。懸臂前端垂吊兩個料位探測儀。當(dāng)料堆與探測儀接觸時，探測儀發(fā)出信號， 傳回控制室?？刂剖议_動變幅液壓系統(tǒng)，通過油缸推動懸臂提升一個預(yù)先給定的高度。兩個探測儀，一個正常工作時使用，另一個用作極限保護(hù)。 

2、行走機(jī)構(gòu)  

 行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝置組成。三角形門架下端外側(cè)與一套行走驅(qū)動裝置（擺動端梁）鉸接，內(nèi)側(cè)與一套行走驅(qū)動裝置（固定端梁）剛性連接成一體，每個端梁配一套驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置共兩套。每套驅(qū)動裝置由一臺三合一減速電機(jī)驅(qū)動。驅(qū)動裝置實現(xiàn)軟起動、延時制動。  

3、來料車 

來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料通過卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。斜梁由兩根焊接工字型梁組成，橫向通過4根大小立柱支撐。大小立柱之間用工字型梁聯(lián)接，工字型梁和斜梁之間又支撐2根小立柱。這樣可保證卸料車的整體穩(wěn)定性。

4、液壓系統(tǒng) 

液壓系統(tǒng)實現(xiàn)懸臂的變幅運(yùn)動。液壓系統(tǒng)由液壓站、油缸組成，液壓站安裝在三角形門架下部的平臺上，而油缸支撐在三角形門架和懸臂之間。

5、電纜卷盤 

  1）動力電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。外界電源通過料場中部電纜坑由電纜通到卷盤上，再由卷盤通到堆料機(jī)配電柜。 

  2）控制電纜卷盤由單排大直徑卷盤、集電滑環(huán)、減速器及力矩堵轉(zhuǎn)電機(jī)組成。主要功能是把堆料機(jī)的各種聯(lián)系反映信號通過多芯電纜與中控室聯(lián)系起來。 

6、操作 

堆料機(jī)采用三種操作方式，即自動控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁（維修）控制。 每種操作是通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)的。 

1）機(jī)上人工控制  ----   機(jī)上人工控制適用于調(diào)試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，操作人員在機(jī)上控制室內(nèi)通過控制堆料作業(yè)。當(dāng)工況開關(guān)置于人工控制時，自動、機(jī)旁（維修）工況均不能切入，機(jī)上人工控制可對懸臂上卸料膠帶機(jī)、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)進(jìn)行單獨的啟停操作，各系統(tǒng)之間失去相互連鎖，但各系統(tǒng)的各項保護(hù)仍起作用。 

2）自動控制   ----   自動控制是指堆料機(jī)實現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。自動控制方式下的堆料作業(yè)由中控室和機(jī)上控制室均可實施。當(dāng)需要中控室對堆取料機(jī)自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下起動按鈕，堆料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序起動，整機(jī)操作投入正常自動運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機(jī)實現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)的起動或停車。

在自動控制狀態(tài)下起機(jī)前首先響鈴，起動順序是：1）起動懸臂上的卸料皮帶機(jī)；2）起動液壓系統(tǒng)；3）起動堆料皮帶機(jī)；4）起動電纜卷盤；5）起動行走機(jī)構(gòu). 

7、正常停車順序： 

  1）停止上料皮帶機(jī)；2）停止懸臂上的卸料皮帶機(jī)；3）停止行走機(jī)構(gòu)；4）停止電纜卷盤。 

總之

預(yù)均化堆場應(yīng)用于冶金、電力、鋼鐵、化工和能源等行業(yè)，側(cè)式懸臂堆料機(jī)是目前預(yù)均化堆場中采用廣泛的側(cè)面堆料機(jī)。

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